Esther liep drie jaar geleden een bloedvergiftiging op, als gevolg van een pneumokokkenbacterie. Daardoor stierven lichaamsdelen af en verloor ze haar vingers en haar onderbenen.
In het programma We gaan het maken doet Esther haar verhaal en vraagt ze wetenschappers om voor haar een oplossing te bedenken: ze wil weer graag zelfstandig de trap op kunnen.